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ML726三軸陀螺儀-數字型

三軸(X、Y、Z)角速度輸出
量程±50~1200°/S可定制
全固態、瞬間帶寬300HZ
輸出接口RS232、RS485、TTL、RS422、MODBUS可選
寬電壓輸入DC 9~36V
寬溫工作-40~85℃
防護等級IP67
體積(L60*M59*H29mm)可定制

 

產品描述

ML726 是一款工業級別產品,三軸數字輸出型陀螺儀(角速率慣性器件),主要用于測量運動物體角速度傳感器。能測得最快轉速為1200°/S,采用MEMS制造工藝,具有防水、防震、防電磁干擾,低功耗等特性。適應各種惡劣環境,應用運動姿態控制,自動貨運搬運車,機器人平衡,高速列車搖擺阻尼,制導和導航等軍民領域。

產品內置高性能數字信號處理芯片,采用自適應濾波技術并和消除共振技術,解決了普通陀螺儀由于噪聲或震動干擾源產生的零點漂移和角速度隨機游走,自主研制溫度補償技術,解決溫漂問題,保證了一致性和穩定性。

主要特性

●角速度輸出(X、Y、Z)     ●抗溫度漂移0.2°/sec                                  ●瞬間帶寬300HZ                                ●寬電壓輸入DC 9~36V  

●寬溫工作-40~+85℃         ●全固態、抗電磁干擾                                 ●波特率2400~115200可調                 ●工作電流80mA

●IP67防護等級                    ●輸出RS232/RS485/TTL/MODBUS(可選)               ●小體積(60*59*29mm)(可定制)

產品應用

●單兵作戰設備                   ●衛星太陽能天線定位           ●AGV小車                 ●礦業機械,石油測井設備        ●制導和導航

●高速列車搖擺阻尼            ● 無人機定位導航                 ●基于傾斜監測           ●各種工程機械角度控制           ●運動姿態控制

 

性能參數

參數

條件

ML726-1-A

ML726-1-A

ML726-1-A

單位

量程(旋轉速率)

 

±50

±150

±300

°/S

測量軸向

 

X、Y、Z(可選)

X、Y、Z(可選)

X、Y、Z(可選)

 

采集帶寬

 

>2000

>2000

>2000

Hz

分辨率

 

±0.001

±0.001

±0.001

°/S

非線性

 

0.1% of FS

0.1% of FS

0.1% of FS

 

溫度補償

-45~85°

全溫區

全溫區

全溫區

 

溫度漂移

室溫

<±0.2

<±0.2

<±0.2

°/sec

上電啟動時間

 

0.5

0.5

0.5

s

速率

5Hz輸出、15Hz、35Hz、50Hz可設置(RS485 無此功能)

偏置穩定性

5°/hr 1σ

輸出信號

RS232/RS485/RS422/TTL可訂貨

平均無故障工作時間

45000 小時/

抗沖擊

20000g,2ms,1/2sine

抗震動

10grms、101000Hz

防水等級

IP67

電纜線

標配 1.5 米長度、耐磨、防油、寬溫、屏蔽電纜線5*0.2mm2

重量

180g(不含包裝盒)

連接器

6針航空插頭

容性負載

1000

 

尺寸接線定義

產品尺寸:L60*M59*H29mm

產品電氣連接

線色功能

輸出接口

紅RED

白WHITE

黑BLACK

綠GREEN

黃YELLOW

1

2

3

4

5

RS232

VCC

NC

GND

RXD

 TXD

RS485

VCC

NC

GND

(B、D-)

(A、D+)

TTL

VCC

NC

GND

RXD

TXD

 

產品電氣連接

線色功能

輸出接口

RED

BLACK

GREEN

YELLOW

WHITE

BROWN

RS422

1

2

3

4

5

6

VCC

GND

RXD-(B-)

RXD+(A+)

TXD+(A+)

TXD-(B-)

 

電氣參數

機械特性

連接器

引線(1.5m)或防水航空插座(可定制)

防護等級

IP67

外殼材質

鋁合金磨沙氧化

安裝

四顆M4螺絲

 

安裝方式

 

訂購說明

 

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