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邁凱傳感研制HCM385電子羅盤在水下機器人中導航控制

作者:admin | 發布時間:2020-11-06

水下機器人也稱無人遙控潛水器,是一種用于水下的極限作業的機器人。這種機器人常用于水下較惡劣危險的環境中或人體無法到達的場合中。水下機器人的發明和應用,給水下探物、水下攝影、水下養殖、水下探測、水下科學研究等應用帶來了可能性。由于是無人水下作業因此,水下機器人除了具備有自動控制系統、水下通訊系統和水環境探測系統外,還必須有一套精確的導航定位系統。其中電子羅盤在確定水下機器人的航向上具有重要的作用。

水下機器人在作業過程中,通常需要通過自動控制系統和通訊系統對其運動進行控制和調節,使其能夠到達正確的作業地點。而要保證機器人能夠順利到達目的地,就必須對水下位置加以監控和調節,其中,機器人的聲納可以用來探測障礙物和靠近的物體,避免水下航行過程中發生碰撞。GPS定位系統是用來測量水下機器人的實時坐標位置,電子羅盤則可以對機器人的方位航行進行測量,并將自身航向發送給控制系統,以便同目的地方位進行比較,并作出相應的航行調整。尤其是遠程作業時,航向的測量就更加重要。

 

  邁凱傳感研制HCM385電子羅盤是一款三軸電子羅盤模塊,該產品采用了PNI的磁感技術,及軟磁進行了磁校正,使得該產品具有精確的航向測量精度。我公司是由擁有多年航向傳感器產品研發和制造生產經驗,產品測量值穩定可靠、且功耗低、尺寸小,是一款能滿足各種測量要求的大眾化產品。

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