無錫邁凱傳感科技有限公司_傾角傳感器_角度傳感器_測斜儀

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復雜運動中傾角傳感器的測試性能及補償設計

作者:admin | 發布時間:2020-11-06

運動姿態角度測量技術是計量科學一部分。隨著生產力不斷發展,角度測量專業應用于工程機械,工業控制,太陽能,土木,電力,航天等各個領域,技術水平和測量準確度也在不斷提高。 物體在有機械振動,或運動干擾下的傾斜角度,在交通、工業領域中有著重要的意義,對目標的定位、追蹤起到非常重要的作用。所以開發數字接口、價格適中、精度高,測量范圍大的動態角度測量系統具有很強的實用價值。 旋轉狀態下的傾角測量屬于有加速度干擾的動態傾斜角度測量的一種。在旋轉參考系下,質量為m的物體受到指向旋轉中心的連接物的牽引力,但卻相對于該參考系靜止,沒有加速度,不符合牛頓第一定律。所以,相對于慣性系作勻速轉動的參考系也是非慣性系,要在這種參考系中保持牛頓第二定律形式不變,在質點靜止于此參考系的情況下,應引入慣性力Fc*=mω2r,稱為離心慣性力,r表示自轉軸向質點所引矢量,與轉軸垂直。該狀態下影響被測對象傾斜角度正確輸出的加速度正是該力造成的。 本文在國內外可供參考資料稀缺的條件下,大膽構思出5種理論上可行的用于抵消基于MEMS加速度計的動態傾角測量系統在測量旋轉狀態下傾斜角度時產生的由向心加速度引入的誤差的方案。比較了不同方案在精度以及軟硬件成本、實現復雜度方面的優劣。最后選取了兩種理論上較優的方案,進行軟硬件設計,數據采集處理,并分析實驗結果,闡述詳細原因。

邁凱傳感科技有限公司旋轉狀態下高精度動態測量傾角傳感器,在陀螺儀綜合實驗轉臺上進行了大量檢測驗證實驗。利用下位機微控制器單元對ADC輸出量進行數字濾波,經由RS485總線將數據送上位機處理;上位機運用讀LVRTE2010std取串口數據,并利用Matlab內建的MCC編譯器將Matlab腳本m文件和函數m文件編譯為C/C++源文件,進行插值運算,并將插值結果回顯到Windows可視化應用程序上。試驗結果驗證了本文闡述的方案的有效性和可行性。

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