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HIM335 9軸姿態方位參考系統集成機器人中人機導航

       一、實驗背景 “亞太大學生機器人大賽國內選拔活動”作為中央電視臺少兒頻道品牌賽事節目,已經成功舉辦了六屆。這項賽事于2002年由“亞洲太平洋地區廣播電視聯盟”(ABU)倡導,每年舉辦一屆,以選拔國內制作機器人的冠軍隊參加亞太區桂冠的爭奪。北京郵電大學今年報名,采用AHRS作為機器人的三姿測量,有望進入最后冠軍的爭奪。

 

        二、傳感器性能 一個微型的測量姿態和航向的系統(AHRS)。內部處理器功耗低。輸出的航向角沒有漂移,同時提供經過較核的三維加速度,角速度以及磁場強度。對于照相機,機器人,車輛等其他系列設備的穩定和控制,是一款性能非常優秀的測量產品。 技術指標 項目 角速率 加速度 地磁場 維 三軸 三軸 三軸 滿量程 ±300deg/s ±50m/s2 ±750mGauss 線性 0.1% of FS 0.5% of FS 0.2% of FS 零點穩定性1σ 5deg/s 0.02m/s2 0.5mGauss 刻度因子穩定性1σ - 0.05% 0.5% 噪音密度 0.1deg/s/√Hz 0.02m/s2/√Hz 0.5mGauss (1σ) 軸校準錯誤 0.1deg 0.1deg 0.1deg 寬帶(標準) 40Hz 30 Hz 10 Hz 。

 

         三、 安裝方式 傳感器內部有磁傳感器,建議安裝時遠離鐵磁物質30cm以上,安裝螺釘應采用銅制或者鋁制,并應加減震裝置。

 

 

         HIM335 9軸姿態方位參考系統,三軸(陀螺、加速度計、磁力計)和溫度傳感器,在運動,振動惡劣環境中精確姿態測量,高性能漂移穩定性,100HZ更新率,寬溫范圍: -40℃~+85℃ ,輸出接口:TTL/RS232可選。

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