LVG727T-IMU-CAN總線動態雙軸傾角加速度傳感器
動態精度0.3°、靜態精度：0.05°
量程0~±90°可選
輸入電壓DC +5V （9~36V可定制）
輸出接口CANopen
波特率100K~500K bps（可設置）
寬溫工作-40~85℃
IP67防護等級
體積（L55*M37*H24mm）可定制
LVG727T-IMU 是邁科傳感科技公司推出的新一代高性能，小體積CAN總線輸出能夠在復雜運動中保持高精度傾角、加速度傳感器，動態測量精度0.3°，穩定精度0.05°，溫漂0.01°/℃。輸出接口CAN總線，方便集成到用戶控制系統中。
內置MCU控制系統，內置垂直陀螺儀和加速度計，集成姿態解算器，采用最優數字濾波算法，降低噪聲，配合N階卡爾曼濾波算法，通過非線性補償、正交補償、溫度漂移等多種補償，消除誤差源，提高測量精度，能夠在強震動，運動環境準確輸出物體姿態角度。
產品采用非接觸式測量原量，能實時輸出當前的姿態傾角，使用簡單，無需找回相 對變化的兩個面安裝。是工業自動化控制、平臺測量姿態的理想選擇，抗外界電磁干擾能力強、可適應在工業惡劣環境中長期工作。
主要特性
●雙軸傾角監測 ●動態精度0.3°，靜態精度0.05° ●輸垂直陀螺儀，N階卡爾曼濾波 ●輸入電壓DC 5V
●寬溫工作-40～+85℃ ●量程 0～±90°(可選) ●高非線性補償，正交補償，溫補 ●波特率2400~115200可調
●IP67防護等級 ●輸出CANopen ●小體積(55*37*24mm)（可定制）
產品應用
●平衡車 ●農機，旋挖鉆機 ●AGV小車 ●礦業機械，石油測井設備 ●醫療設備
●云臺調平 ● 液壓升降臺 ●基于傾斜監測 ●各種工程機械角度控制 ●橋梁大壩、監測
性能參數
|
參數 |
條件 |
LVG727T-10 |
LVG727T -30 |
LVG727T -60 |
LVG727T -90 |
單位 |
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測量范圍 |
|
±10 |
±30 |
±60 |
±90 |
° |
|
測量軸 |
|
X，Y軸 |
X，Y軸 |
X，Y軸 |
X，Y軸 |
|
|
零點溫度漂移 |
-40～85° |
±0.01 |
±0.01 |
±0.01 |
±0.01 |
°/℃ |
|
靈敏度溫度系數 |
-40～85° |
≤150 |
≤150 |
≤150 |
≤150 |
ppm/℃ |
|
頻率響應 |
DC response |
100 |
100 |
100 |
100 |
Hz |
|
分辨率 |
|
0.01 |
0.01 |
0.01 |
0.01 |
° |
|
精度 |
-40～85℃ |
0.3 |
0.3 |
0.3 |
0.3 |
° |
|
長期穩定性 |
-40～85℃ |
<0.35 |
° |
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|
上電啟動時間 |
|
0.2 |
0.2 |
0.2 |
0.2 |
s |
|
響應時間 |
|
0.01 |
0.01 |
0.01 |
0.01 |
s |
|
速率 |
5Hz輸出、15Hz、35Hz、50Hz、100HZ 可設置（RS485 無此功能） |
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輸出信號 |
CANopen |
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平均工作時間 |
≥55000 小時/次 |
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抗沖擊 |
25000g,0.5ms,3次/軸 |
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抗震動 |
10grms、10～1000Hz |
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絕緣電阻 |
≥100MΩ |
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防水等級 |
IP67 |
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電纜線 |
標配 1.5 米長度、耐磨、防油、寬溫、屏蔽電纜線4*0.2mm2 |
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重量 |
75g（不含包裝盒） |
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尺寸接線定義
產品尺寸：L55*M37*H24mm
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電氣連接 |
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線色功能 |
黑色 BLACK |
黃色 YELLOW |
綠色 GREEN |
紅色 RED |
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GND 電源負極 |
CANH |
CANL |
VCC +5V 電源正極 |
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電氣參數
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電氣指標 |
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參數 |
條件 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
單位 |
|
供電電壓 |
|
|
+5 |
|
V |
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工作電流 |
|
|
60 |
|
mA |
|
工作溫度 |
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-40 |
|
+85 |
℃ |
|
存儲溫度 |
|
-55 |
|
+100 |
℃ |
安裝方式
水平向上安裝軸向旋轉示意圖
訂購說明
