無錫邁凱傳感科技有限公司_傾角傳感器_角度傳感器_測斜儀

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傾角傳感器在機器人中應用

       機器人是一種自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以人工智能技術制定原則綱領行動。它的任務是協助取代人類的工作,例如生產業、建筑業,或是危險的工作。巡檢機器人就是其中的一種,它攜帶了可見光攝像儀、紅外熱像儀、拾音器、超聲波、傾角傳感器等,同時它采用了軌跡導航,可按最優路徑規劃對室外高壓設備進行自主或遙控巡視。通過機器視覺、紅外測溫、聲音檢測等方法,巡檢機器人能采集到設備的紅外熱圖、圖像和音頻等信息,并自動識別設備的熱缺陷、外觀異常、開關或刀閘的位置、儀表讀數、油位計位置等,生成統一規范的告警事項和巡檢報告,向運行人員發出告警信息,并為設備狀態檢修提供基礎數據。在無人值守、少人值守變電站或智能變電站,尤其在高原、低氧、高寒等地理條件或惡劣天氣條件下,巡檢機器人可代替或輔助人工完成變電站設備的巡檢作業。

       巡檢機器人在跨越障礙時,質量偏心產生的偏矩破壞了機器人車體的水平姿態.為保證其平穩前行,需要一種簡單可靠的質心調節方法,利用傾角傳感器測量機器人車體與水平面之間的傾角,從而控制配重塊移動電機的運動,將機器人的質心調節到懸掛于架空地線上的手臂上,其測量角度應控制在90°范圍以內,精度±0.1°,因此能保證機器人車體保持水平姿態,確保需要脫線或上線的手臂完成相應的動作。最后,通過仿真試驗驗證了質心調節控制方法的可行性。

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